在电镀出产线扼制系统中钩具上、下动作，设有上、下限开关，桥式起重机前后运动由一台马达正反转扼制，钩具上下运动由另一台马达扼制。电镀出产线需求输入/输出的基本点数：输入点20，输出点5点。因为该机械扼制为纯开关量，扼制速度要求不高，故选用F1-40MR。

    电镀出产线的槽位配备布置和局部操作过程如下。共有9个槽位（涵盖上、下料位）。老化电源每个槽位上方设有槽位定位开关（S0-S8）钩具上、下动作时，设有上、下限位开关（S9和S10）。水准方向为桥式起重机前、后运动方向，上、下方向为桥式起重机上当具上、下运动方向。t0-t4为镀件在该槽内稽留时间。

    扼制要求操作形式分为手动操作和半自动操作形式两种，半自动操作又分为单步、单周期和蝉联操作形式。

    手动操作：用按键经过计算机对桥式起重机或钩具的每一种运动单独施行扼制。

    单步操作：每按一次开始工作按键，完成手续规定的一步动作后半自动休止。

    单周期操作：从原燃点手，按一次开始工作按键，桥式起重机和钩具半自动完成手续规定的各步动作，回到原点后休止。

    蝉联操作：从原燃点手，按一次开始工作按键后，桥式起重机和钩具将半自动地衮衮的周期性循环办公。

    在办公中若按一次休止按键，则运动迅即休止。从新开始工作时，须用手动操作形式将运动体回到原点后，按开始工作按键从新着手。

    在蝉联操作中，若按一下子复位按键，运动体将接着完成一个周期的动作，回到原点后半自动休止。

    系统硬件配备布置输入设施S0-S10为位置检验测定元件，认为合适而使用限位开关。

    输出设施基本的执行元件有原点指使灯，桥式起重机向前迈进扼制接触器，退回扼制接触器（KM2），钩具升涨扼制接触器（KM3），减退扼制接触器（KM4）共5点。

    系统软件预设总的扼制要求，操作分为手动和半自动两种，所以认为合适而使用跳步指令施行挑选。

    手动操作手续预设在握动操作形式下，各个动作都是用按键操作来成功实现，相当于电器扼制线路中点动操作。

    手动操作过程简述：当桥式起重机在S0位，钩具在下限位S10（即原点）着手，挑选上/下运动，即接通X505，按下开始工作按键接通X510，线圈Y432通电，钩具执行升涨操作，当升涨到一定位置S9接通，其常闭触点X411敞开，钩具休止升涨。前/后运动则经过X504来扼制。

    半自动操作手续预设电镀出产线是一个按顺着次序动作的步进扼制，F1–40MPLC具备步进指令，这将使预设更为简单方便。高频电泳电源半自动扼制流程图的预设仔细剖析执行元件的动作发觉，前一阶段工艺可预设为”升涨-向前迈进-减退-延时或跳步“四步为循环体的循环手续结构，后续工艺可按简单手续编织，所预设流程图如图三所示。

    ①跳步扼制成功实现本预设认为合适而使用”移位式跳步“形式。例如，桥式起重机走到第二槽位（X402），钩具减退到下限位，X412接通，手续转移到S603状况。因为此时X402早已接通，所以只要S603一接通手续迅即向S600转移（循环），因此成功实现了跳步。

    ②克服死循环办法死循环的显露出来，将使扼制进入了死道，是循环结构中应防止的。在本预设中，例如桥式起重机向前迈进到第1槽位，X401接通，钩具减退，t1延时到后S600接通，钩具升涨到最大限度位，X411接通，手续转移到S601状况，Y430接通，桥式起重机要向前迈进。假如手续不安放微分指令（PLS）作为向S602的转移条件，而转向S602的条件为X401-X410相或直接输出，则手续刚才转移到S601状况，因为电机开始工作时的常数大，且桥式起重机向前迈进时离去槽位开关尚需一定时间，而此时原来的槽位开关还压合着，即X401还接通，转移条件满意，立刻转向S602而跳过S601状况。这么使扼制稽留在第1槽位上/下运动继续不停，而进入了死循环。在手续中插进去PLS后，使向S602转移取为X401-X410相或输出的由”0“变”1“的升涨沿的瞬息电子脉冲信号，原有的长信号错过了转移条件效用，防止跳过S601状况，克服了死循环。

    半自动扼制梯型图由半自动扼制的流程图，可以得出梯型图