在交通工具制作业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需要。随着交通工具工业需要的不断进展，对交通工具涂胶机器人也不停地提出新的要求。

    企业前几天推出的涂胶机器人是针对带弧度的金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零器件中。该涂胶机器人可以做到：

    等高无斑纹距离边缘等距位于屈曲金属板的核心逾越客户的希望为更好地满意客户对严密封闭剂粘缝的要求，最佳的挑选之一就是运用涂胶机器人，由于机器人能够保证在涂胶的过程中匀速地施行线性和弧形运动。一般，机器人的典型办公速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的交通工具零器件外形轨迹运动并维持”速度永恒固定“，这是一个很大的挑战，也是用户最关切的问题。高频电泳电源为保障涂胶机器人送胶系统速度的牢稳性，务必在最短的时间内对机器人的轴施行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹有关。为了不给机器人的机械局部导致过大的压力，腕关节轴在其运动时期被迅疾地加速或降低速度。长时期的实际应用经验表明，粘缝品质的差错并不止只是由产品外形大概轮廓变动所引动涂胶方向的变更而造成的速度显露出来”空隙“导致的，还与在其办公时期导致的强制过程扼制器在一个时间单元蝉联调试材料进给品质所造成的不一样的胶缝外外貌关。

    在应用机器人过程中，另一个关紧特别的性质是其所能遮盖的办公地区范围——这一般至少需求2.5m的水准范围办公半径能力保障机器人的正常办公。电镀电源Comau涂胶机器人的典型办公负载是125 kg，大大超过了实际需要。事情的真实情况上，严密封闭胶进给系统的重量仅为1.5kg，而其”能+羭縷贮备“将十分有用，正如下所述面继续绍介的应用解决方案。

    解决方案企业预设、研发的单轴扼制软件可以充分利用来自机器人在100百分之百负载有经验下故障的”能+羭縷贮备“。那里面涵盖轴的排列变动并能在瞬息间内对某方向施行加速或降低速度，因为这个，它能够很快保存或恢恢复工作艺要求的平安稳当速度，其最后结果是十分表面化的显著减低了速度空隙的连续不断时间：从0.7?2.0降到0.2?0.3秒；减低了速度空隙的深度：峰值从–80百分之百降到–60百分之百。

    额外，Comau企业不止可以为用户供给应用最后结果的论证，并且还能够解决安装涂胶严密封闭站所碰到全部问题。事情的真实情况上，为了更好地为客户服务，固然机器人是Comau企业关心注视的焦点，但该企业同时还思索问题到达下面所开列问题：

    可利用的材料挤出技术工艺（从数目上分为14个，那里面3个属整容领会艺术品的美严密封闭）；材料（作为技术工艺之一，由客户挑选）；严密封闭系统的扼制单元。