交通工具车身半自动喷涂解决方案
软仿形半自动喷涂是随着交通工具工业的进展而显露出来的高科技设施。它是依据交通工具，尤其是轿车大量量出产的独特的地方，把工业机器人技术、硬仿形半自动喷涂机技术综合、简化而成的新式半自动涂装设施。电镀电源随着竞争的一天比一天紧张，交通工具市场渐渐步十分细致利时期，低成本、高质量变成各大交通工具厂寻求的目的，软仿形半自动喷涂机就是适合这一中国国情的理想的车身喷涂工艺解决方案。
依照涂装设施品类区分清楚，到现在为止国内常见的交通工具车身半自动喷涂解决方案可分为喷涂机器上下团结软仿形半自动喷涂机两大类。
仿形喷涂机应用在场实景喷涂机器人方案件的内容提要于其具备适合有经验强、柔性好、扼制灵活等长处已经变成国里外大型交通工具车身涂装出产线上的首选设施，但其高昂的设施投资和极大的运用成本却让很多交通工具厂家望而生畏。对于一点中小型的交通工具涂装线而言，软仿形半自动喷涂机不失是为一个经济适合使用的解决方案。
软仿形半自动喷涂是随着交通工具工业的进展而显露出来的高科技设施。它是依据交通工具，尤其是轿车大量量出产的独特的地方，把工业机器人技术、硬仿形半自动喷涂机技术综合、简化而成的新式半自动涂装设施。相对于喷涂机器人方案，软仿形半自动喷涂机具就象下所述长处：
□投资成本低；□喷油漆室内占用空间小；□室内通风量低，节省生产资本；□示教形式简单方便、直观，调整周期短；□因为机械主体经过严密封闭带与喷油漆室隔离，平时保护的办公量小。
不过长时期以来，国内市场上的交通工具车身仿形半自动涂装设施都是被几家国际知名厂商垄断的。在北京机械工业半自动化研讨所机器人核心资深专家们积年的专心研讨下，于1999年景功研究制造出国产的第1套具备自主知识产权和多项专利技术的交通工具车身软仿形半自动喷涂系统，填补了我国交通工具涂装领域的一项空白。该系统已在南京春兰交通工具有限企业卡车涂装线上投入运用。北京机械工业半自动化研讨所的科学研究小组随即又于2004年在原有技术基础上研发出了新一代适合轿车涂装工艺要求的软仿形半自动喷涂系统。下边就以某轿车厂的应用为例，绍介一下子这套国产的车身喷涂软仿形半自动喷涂机解决方案。
、技术剖析一般的轿车中涂线喷涂系统广泛认为合适而使用高压静电旋杯施行喷涂，面漆线喷涂系统则认为合适而使用高压静电旋杯＋往复式喷枪＋高压静电旋杯的形式施行喷涂。运用往复式空气喷枪的目标是为了使金属漆的颗粒萌生无序排列，以形成不一样的光学效果。到现在为止，最新的进展发展方向是应用改进了却构的旋杯接替喷枪，以达到相仿的喷涂效果，并可大大增长油漆的利用率。最终一道儿高压静电旋杯用于喷涂罩光假漆，以提高车身色彩的饱满度。
、出产基本需要□出产纲领：50000辆/年，设施年时基数3820h，双班办公制；□出产链速：中涂线1.74m/min，面漆线1.86m/min；□输送形式：地面逆向积放链；□预设经过最大外形尺寸：4500mm×1750mm×1350mm；、中涂线和面漆线工艺安置□中涂线：准备室（安装车型与颜色输入装置）→手工喷涂区→半自动喷涂杯站→手工喷涂区；□面漆线：准备室（安装车型与颜色输入装置）→手工喷涂区→半自动喷涂杯站→半自动喷涂枪站→手工喷涂区→半自动喷涂杯站→手工喷涂区。
、轿车车身中涂、面漆喷涂系统构成半自动喷涂机作别应用在中涂线和面漆线，其系统构成如表1所示。
、喷涂办公站构成四杯站构成如表2所示，六枪站构成如表3所示。
每套伺服仿形喷涂系统配备布置一套伺服仿形顶喷机。顶喷机上配备布置1只静电旋杯（杯站）或1组空气喷枪（枪站），用于完成车身的平行面和前、后围的半自动喷涂作业。5个自由度作别为铅直运动、旋转运动、喷枪往复运动、跟踪运动和旋杯间距调试运动（杯站）。
每套伺服仿形喷涂系统配备布置一对伺服仿形侧喷机，对称地分置于输送线两侧。在每个侧喷机上配备布置1只静电旋杯（杯站）或1组空气喷枪（枪站），用于完成车身侧面的喷涂作业。3个自由度作别为腕部来回摇动、腕部前后伸缩运动和铅直上升下降运动。
在蝉联的出产线上，顶、侧喷机经过多轴的协调运动使喷具的位姿总能随着车身外表的变动而变动，维持最佳的喷涂姿势，继续往前保障喷涂品质。
、车身半自动辨别系统经过一组非接触式光电开关搜集被喷涂车型的特点标志点，并把测得的信号传递到车身半自动辨别扼制单元，经过PLC施行信号剖析、判断。
、输送线跟踪装置实时检验测定输送链的运行速度，系统对现时链速施行剖析、判断。当链速的变动越过系统准许范围时，喷涂机休止运行并被触动引发报警，大大增长了系统的安全性。
、办公区安全检验测定装置在办公区的入口和出口作别安排处置有两组光电检验测定装置，实时监控办公区入口和出口的状态。在设施办公时，当检验测定到有担任职务的人误入喷涂办公区时，半自动喷涂机休止办公并散发警报，以保证担任职务的人及设施的安全。
面漆线半自动喷涂系统最简单的面安置图、喷具及扼制单元□四杯站配备布置4套东洋Ransburg企业的MMB-11型静电旋杯，在顶喷机上配备布置2套旋杯，在2个侧喷机上各配备布置1套旋杯；□六枪站在顶、侧喷机作别配备布置2把Devilbiss半自动空气喷枪；□每只旋杯或每组喷枪配有独立的扼制箱，对每只旋杯和喷枪的各个气路、漆路施行扼制；□在每个办公站还配有一套喷具总扼制系统，经过触碰屏对办公站内各个旋杯、喷枪的技术参变量施行设定，并对运行述态施行监控；□每只旋杯配备布置1台FGP式伺服驱动齿轮泵；□MMB-11型静电旋杯认为合适而使用内置式高压发生器，最大90kV；□最大转速为80000r/min（空载）；□光纤转速检验测定；□换色板块认为合适而使用CCV油漆换色阀组，具备适合范围广、油漆利用率高、防自污染性好和清洗换色快等长处。
、办公站扼制系统中涂线半自动喷涂系统最简单的面安置图□整个儿系统分为两级扼制，即一台上位机和两台下位机，两台下位机作别扼制顶喷机和两台侧喷机；□顶、侧喷涂机认为合适而使用独立的扼制单元，结构清楚、扼制灵活；□下位机扼制系统认为合适而使用西门子S7-300系列PLC扼制，上位机认为合适而使用工控机扼制；□上位机与下位机通讯认为合适而使用西门子Profibus总线通信；□编程、监控和常用操作主要集中在上位机完成，人机界面认为合适而使用工业组态软件预设，要得应用过程更加人性化；□新车型作业手续的编著借助一个图形界面完成，待操作员把各个运动段的数值填入表格，后台手续会半自动生成一个新的作业手续，过程简单、直观，大大增长了办公速率。
结束语由我国自主开发的该软仿形半自动喷涂系统方案具备技术成熟、投资较小、操作简单方便、运用保护成本劣等长处，在国里头、小规模卡车、轿车出产线上获得了广泛的推广应用。由此可见，在从今以后较长的时期内，该软仿形半自动喷涂机方案在交通工具车身涂装方面还会有更加广大宽阔的应氧化电源用空间。
